Czujniki

Czujniki

We współczesnym rolnictwie coraz częściej i chętniej korzystamy z nowoczesnych urządzeń i maszyn rolniczych. Bez wątpienia ułatwiają i przyspieszają one pracę operatorowi, który siedząc wygodnie w swojej kabinie może na dużych wyświetlaczach kontrolować i korygować pracę wszystkich najważniejszych podzespołów z bardzo dużą dokładnością. To wszystko jest możliwe dzięki ogromnej ilości najróżniejszych czujników, które dzielnie strzegą porządku w naszej maszynie w taki sposób, aby wychwytywać wszystkie nieprawidłowości, które docierają do niego z otoczenia, rozpoznawać je, rejestrować oraz informować nas o ewentualnych nieprawidłowościach zachodzących wewnątrz maszyny. Jest to urządzenie, które ma nam dostarczać informacji o wystąpieniu jakiegoś określonego bodźca, o przekroczeniu pewnej wartości lub wielkości fizycznej. Na naszym sklepie internetowym oferujemy państwu w przystępnych cenach szeroki zakres czujników między innymi prędkości jazdy, poziomu napełnienia, pozycji sekcji wysiewających i wielu innych. Stosowanych w ciągnikach rolniczych marki Claas, kombajnach zbożowych Massey Ferguson, ładowarkach Faresin oraz wielu innych maszynach niezbędnych na naszych gospodarstwach rolnych. Pamiętajmy o okresowym sprawdzeniu poprawności ich działania, aby nie narazić się na ewentualne koszty związane z naprawami podzespołów naszych maszyn.

Czujniki zbliżeniowe

Jednymi z najpopularniejszych czujników, są czujniki zbliżeniowe. Ich działanie jest bardzo proste, mianowicie polega na reakcji na zbliżanie się jakiegoś określonego przedmiotu lub obiektu. Czujnik ma nadane wartości odległości granicznych, która zależy od technologii w jakiej został on wykonany. Czujnik działa w systemie zero jedynkowym, czyli binarnym. Oznacza to, że przemieszczenie się obiektu powyżej wartości granicznej powoduje zmiany w parametrach obwodów czujnika. Przykładem zastosowania czujnika zbliżeniowego w rolnictwie może być umieszczenie go w owijarce do bel marki McHale. Jego zadaniem jest wykrycie pozycji w jakiej znajduje się bela słomy. Jeżeli znajduje się ona we właściwym miejscu czujnik pozwoli na owinięcie beli, natomiast jeżeli wykryje jakąś nieprawidłowość, która w najlepszym przypadku mogłaby skutkować niepoprawnym owinięciem a w najgorszym narażeniem takiego elementu owijarki na uszkodzenie, natychmiast zatrzyma pracę maszyny lub da sygnał do ponownego ułożenia beli. Jak widać jest to proste urządzenie dzięki któremu operator ciągnika nie musi za każdym razem wychodzić i sprawdzać czy wszystkie parametry do prawidłowego w tym przypadku owinięcia beli zostały spełnione.

Czujniki indukcyjne

Najczęściej montowane w precyzyjnych obwodach elektrycznych. Czujniki indukcyjne cieszą się ogromną popularnością ze względu na sposób w jaki działają. Reagują one na zmianę pól magnetycznych, jakie zachodzą przed tym urządzeniem. Zmianę pola powoduje zbliżający się do czujnika metalowy przedmiot. Dodatkowo skoro zmiany zachodzą poprzez zmianę pola w obrębie czujnika a nie tak jak w czujnikach stykowych pod wpływem zetknięcia się przedmiotu z czujnikiem, są one zdecydowanie wytrzymalsze. Strefa robocza czujnika, czyli obręb w jakim wykrywa zachodzące zmiany zależy od wielkości elementu detekcyjnego jaki został zamontowany w urządzeniu. Czujniki te cechują się bardzo dużą odpornością na różne warunki bardzo często trudne warunki występujące w środowisku, w którym pracują, w tym wibracje, wstrząsy lub zabrudzenia. Każdy jest również wyposażony w przewód elektryczny, za pomocą którego podpinamy czujnik do odpowiedniego obwodu elektrycznego, jego długość w zależności od miejsca zastosowania czujnika może wynosić od kilku centymetrów do nawet kilku metrów. Dlatego znaleziono dla nich bardzo dużo zastosowań w maszynach rolniczych, ich niezawodność i precyzyjność ułatwia pracę wielu gospodarzom na swoich polach. Jednym z najczęściej sprzedających się czujników indukcyjnych na naszym sklepie internetowym jest czujnik stosowany w rozsiewaczach marki Unia.

Zastosowania czujników w kombajnach

Na przykładzie kombajnów zbożowych marki Rostselmash czujniki zastosowano w przeróżnych układach. W zbiorniku na ziarno znajduję się czujnik napełnienia zbiornika, którego zadaniem jest poinformowanie operatora o stanie napełnienia ziarnem zbiornika, dzięki jego zastosowaniu nie ma potrzeby w trakcie koszenia zbóż wychodzenia z kabiny i weryfikowania zapełnienia. Drugim bardzo ważnym czujnikiem, którego zadaniem jest optymalizacja działania kombajnu oraz zwiększenie zbioru jest czujnik straty ziarna. Jest on elementem, który wchodzi w skład miernika strat ziarna. Jego umiejscowienie w kombajnie zależy od pomysłu inżynierów, którzy projektowali maszynę. Występuje pod sitami lub pod wytrząsaczem. Miernik strat wykorzystywany jest w nowoczesnych kombajnach do zbiorów ziarna podczas omłotu zbóż i kukurydzy. Prawidłowo działający i podpięty pod komputer czujnik umożliwi monitorowanie strat, co przełoży się na optymalizację pracy i zwiększenie plonu. Podczas pracy kombajnu czujnik monitoruje ilość  ziarna, które zostało stracone na sitach. W momencie wykrycia nieprawidłowości czyli zbyt wysokiej straty, zostaje wysłana informacja z czujnika do komputera znajdującego się na pokładzie kombajnu. Ten informuję operatora o zdarzeniu i zaleca korektę pracy kombajnu poprzez na przykład zmniejszenie lub zwiększenie prędkości z jaką porusza się po polu kombajn, wyregulowanie obrotów wentylatora lub zmianę przepustowości maszyny. Mierniki te są bardzo uniwersalne, ponieważ dzięki możliwości ustawienia czułości działania w zależności od wielkości ziarna, można stosować te same czujniki do zbiorów pszenicy i kukurydzy. Kolejnym sensorem bez którego nie wyobrażamy sobie nowoczesnych kombajnów są czujniki prędkości jazdy. Ich podstawowym zadaniem jest zbieranie informacji o prędkości obrotowej kół jezdnych. Zamontowane są zazwyczaj w piastach kół. Czujniki te możemy podzielić na pasywne współpracujące z pierścieniem lub tarczą zębatą, ich zadanie to liczenie zębów kręcącej się tarczy i wysyłanie informacji o zliczonej ilości, które mijają go w określonym czasie. Sensory aktywne działają w nieco inny sposób mianowicie również współpracują z tarczą, która znajduje się przy kole, jednak występuje tutaj wielobiegunowy pierścień magnetyczny, na jego powierzchni wyodrębnione są pola magnetyczne. Półprzewodniki znajdujące się w takim urządzeniu potrafią rozpoznać odpowiednie, zmieniające się pole magnetyczne a powstający w ten sposób sygnał odczytywany jest przez odpowiedni sterownik. Czujniki aktywne działają w bardziej skomplikowany sposób jednak ich zaletą jest fakt, iż reagują one od prędkości 0,1 km/h, natomiast pasywne dopiero od prędkości minimum 3 km/h, a to ogromna różnica.

Zastosowania czujników w ciągnikach rolniczych

Okresowa wymiana filtrów w naszym ciągniku jest bardzo ważna dla pracy naszej maszyny i zachowania jej w pełnej sprawności przez lata. Jednak nie zawsze pamiętamy o sprawdzeniu działania czujników zapchania filtrów hydrauliki czy powietrza. Wydaje nam się to drobną sprawą jednak jest ona bardzo istotna. Zadaniem czujnika zapchania filtra powietrza jest zbieranie informacji odnośnie przepustowości filtra, a w razie jej zmniejszenia przesłanie informacji do komputera ciągnika, który informuje operatora o zaistniałej sytuacji i zapali odpowiednią kontrolkę na desce rozdzielczej. Konsekwencjami niedziałającego czujnika w najlepszym przypadku będzie odczuwalny spadek mocy silnika, który wyniknie ze zbyt małej ilości powietrza dostarczanego do silnika, a jak wiadomo jest ono niezbędne przy zachodzeniu reakcji spalania paliwa w silniku, zwiększony apetyt na paliwo oraz przegrzewanie się motoru. Temu wszystkiemu może towarzyszyć nie przyjemny zapach, który powodować będą drobinki brudu i kurz spalane w komorze silnika. Długie użytkowanie maszyny z zapchanym filtrem powietrza jest bardzo szkodliwe szczególnie dla tej części silnika, która narażona jest na tarcie. Pojawienie się wewnątrz silnika cząsteczek kurzu i zanieczyszczeń może realnie wpłynąć na zwiększenie się tarcia i zużycia elementów ciernych. W najgorszym przypadku konieczne będzie rozkręcenie silnika i wymiana tych elementów. Naprawa silnika będzie zdecydowanie kosztowniejsza niż wymiana niesprawnego czujnika, którego cena na przykładzie ciągnika marki Arbos wynosi jedynie kilkadziesiąt złotych. Nasi specjaliści zalecają przy okazji remontów silnika sprawdzenie poprawności działania czujników zapchania. Podstawowym sensorem znajdującym się w naszym silniku, który monitoruję jego pracę jest czujnik ciśnienia oleju. Motor znajdujący się pod maską naszej maszyny jest zbudowany z wielu elementów, które poruszają się np. ruchem posuwisto zwrotnym i wymagają odpowiedniego smarowania. Oczywiście olej oprócz swoich właściwości smarnych ma również za zadanie odprowadzanie ciepła z naszego silnika. Czujnik ten znajduje się w układzie smarowania silnika –  jego konstrukcja jest dość prosta tak samo jak jego zadanie. Ma on monitorować ciśnienie z jakim rozprowadzany jest olej w sercu naszej maszyny i zasygnalizować kierowcy poprzez zaświecenie odpowiedniej kontrolki na desce rozdzielczej lub komunikatu na ekranie monitora, kiedy wykryje zbyt niskie ciśnienie oleju w układzie. Kontrolka ciśnienia oleju w normalnych warunkach zapala się podczas przekręcania kluczyka w stacyjce, jest to dla nas informacja o przeprowadzeniu procesu diagnostycznego układu. Jeżeli nie zostaną odkryte żadne nieprawidłowości kontrolka gaśnie. W przypadku, kiedy kontrolka zapala się ponownie podczas gdy silnik kręci się na niskich obrotach, należy jak najszybciej unieruchomić pojazd i przeprowadzić kontrolę układu. Palenie się kontrolki w czasie kiedy silnik znajduje się na wysokich obrotach jest zdecydowanie bardziej niebezpieczne, może to oznaczać bardzo niski poziom oleju, poważny przeciek lub uszkodzenie sensora. W razie stwierdzenia uszkodzenia czujnika nie ma możliwości jego regeneracji, należy wymienić element na nowy, szczególnie, iż nie jest on drogi. Jego cena zazwyczaj waha się w przedziale od kilku do kilkudziesięciu złotych.